为什么长城汽车有底气做自动驾驶？

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，希望能够帮助到您
。

像大黄蜂
、擎天柱一般有智慧能思考的“汽车人”成为汽车智能化发展的目标与方向。当前，行业内各大车企也在纷纷努力给汽车注入更多智能基因 ，不断向自动驾驶迈进
，但囿于技术限制，大多数智能汽车都还处于感知智能阶段 ，无法完全实现安全自动驾驶
，因为当人工智能算法对相应的驾驶数据信息进行判断时，会因数据库不完整而难以做出正确抉择 ，进而导致判断失误
，出现安全问题 。

那么，面对复杂的自动驾驶场景 ，长城汽车的底气又从何而来呢？

能思考会学习?实现每一种场景中的准确判断

想要真正实现安全的自动驾驶，汽车需要具备更高阶的认知智能
，具备学习、思考和判断等认知能力，能够在驾驶过程中随机应变 ，除了需要解决车的环境感知 、信息融合
、路线规划等问题
，还需要具备对随时变化的交通环境数据进行推断的功能，从而能够在各种复杂场景中做出快速科学的驾驶判断
。

为此 ，长城汽车针对中国特色的复杂交通状况
，通过知识图谱的方式，首创以CSS模型为核心的双认知智能模型 ，可理解为协同场景安全认知智能模型。这个模型具有思考和学习的能力
，不仅可以适应环境，还可以将用户的每一次路况难题记录下来 ，然后形成大量经验
，并将经验总结成了一些公理，再通过专家系统、模式匹配等应用实例找到这些问题的解决办法 ，成为具有认知智能的AI，在下一次遇到类似问题时自动判别
，找到与问题相对应的解决办法 。

目前CSS模型总结出的公理包括在事故多发场景下保持警惕，提前规避 ，避免出现在其他交通参与者的感知盲区等
，主动和其他交通参与者交互表达自身驾驶意图，在车辆能力下降时采用谨慎的驾驶策略 ，让速不让道等
，大幅提升了复杂交通状况下自动驾驶的安全性
。

数十万复杂场景积累?保障每一次自动驾驶的安全

为了保障自动驾驶在每一个场景中的科学判断，CSS模型采用专家库方式来定义自动驾驶场景 ，并结合了场景安全因子
，应用数据驱动的方式来解决自动驾驶的规控问题，目前在专家库方面 ，长城汽车已经积累了数十万个典型的自动驾驶场景
，覆盖自动驾驶过程中“高速主路－城市开放路－城市快速路－上下匝道－路口 ”全路形行驶，在不同的交通场景下 ，均能执行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让
，自动变道等。

值得一提的是，长城汽车CSS模型专家库所积累的海量自动驾驶场景中 ，大部分是通常所说的自动驾驶“绊脚石
”——CONER CASE
，也就是不同于常规驾驶场景的复杂边角场景，例如 ，一个人带着一条狗在高速公路上跑 、一匹马车在车流中穿梭等
，而当前的AI在面对以上没有学习过的特殊场景时便会表现得束手无策，造成安全问题 。CSS模型采用了传统深度学习和增强学习双核心技术 ，掌握海量边边角角的场景的同时还能实现一些个性化的自生长场景
，并科学匹配相应驾驶模式，对于一些没有遇到过的CONER CASE ，还能根据专家库挖掘出与之匹配的模式
，有效解决自动驾驶应用于复杂场景的驾驶问题，高效助力真正自动驾驶时代到来
。

CSS双认知智能模型构建了长城汽车咖啡智驾认知智能的基础根基。作为咖啡智能2.0中的重要一环 ，咖啡智驾与全新电子电气架构
、智慧线控底盘、智能座舱等智能化杀手锏的完美配合，使汽车成为有思想 、个性化
、可成长的智慧出行伙伴 。相信随着长城汽车在智能化领域的不断投入与发展
，咖啡智能将实现快速突破，加速长城汽车向全球化智能科技公司转型 ，而“汽车人”的梦想场景也终将走入我们的生活
。

CSS发动机属于EA211发动机系列的1.4T150马力高功率版本
，低功率版本为131马力CST发动机。EA211是发动机系列的名称，不是发动机的型号 。CSS和CST属于EA211系列下的发动机。

Ea211发动机是大众旗下的一款新型汽车发动机
。发动机系列包括三缸和四缸产品 ，第一款搭载该系列发动机的车型是大众UP。大众很多车型使用ea211发动机
，如宝来、速腾 、迈腾
、朗逸等 。虽然动力因调整不同，但都来自同一个平台
。

ea211发动机的优势:

1.轻量级选手

Ea211系列发动机采用全铝材质。从发动机顶部的气门室盖到底部的油底壳 ，都是铝合金材质 。首先
，它们的重量比之前的ea111系列轻得多
。

2.省油

ea211最大的优点是省油，这得益于其发动机上的气缸关闭系统。这项技术的主要特点是发动机在中低负荷运行时 ，第二缸和第三缸会自动关闭
，从而降低油耗 。与没有这项技术的车辆相比，每百公里油耗将降低0.4L左右
。

3.提高工作效率

Ea211发动机作为大众MQB模块化平台的核心技术之一 ，拥有进排气双可变气门正时技术。同时，直喷系统采用5孔喷嘴
，喷射压力也提高到200bar 。最后，这些技术在一定程度上提高了发动机的工作效率
。

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